Sarah Lois Vaughan nacque a Newark, nel New Jersey, nel 1924 e si avvicinò alla musica un soffio di tempo dopo aver imparato a camminare.
Ad appena tre anni iniziò a prendere lezioni di piano e, appena adolescente, prese a esibirsi come organista in una Chiesa Battista della sua città. .
Nel '42 vinse un concorso di canto all'Apollo Theater di Harlem e Billy Eckstine la invitò a fare parte della sua orchestra.
Si sarebbe esibita con compagni di viaggio di valore incommensurabile, come Dizzy Gillespie e Charlie Parker, affinando sotto la loro guida le sue già straordinarie capacità vocali. .
"La divina", così venne soprannominata per la straordinaria profondità della voce e la sua capacità di modularla, ottenne i primi successi commerciali nei secondi anni '40 consolidandoli, nei '50, con il brano Broken Hearted Melody che rimane un gioiello anche nella storia della musica pop.
Si cimentò in tutti i generi possibili e negli anni '60 rese delle interpretazioni indimenticabili di brani di Bossa Nova.
Negli anni '80 le venne attribuito un premio Emmy e, in un secondo momento un Grammy alla carriera.
La sua carriera non conobbe momenti di stasi e Sarah continuò a esibirsi fino a poco tempo prima della sua morte che le fermò il cuore e la voce nel 1990.